1車載鋰離子電池管理系統(tǒng)

作為電動汽車電池的監(jiān)測大腦，電池管理系統(tǒng)(BMS)在混合動力電動汽車中可以實現(xiàn)對電池剩余電量的監(jiān)測，預(yù)測電池的功率強度，便于對整個電池系統(tǒng)的了解和整車系統(tǒng)的掌控。

在純電動汽車中，BMS具有預(yù)測電池剩余電量、預(yù)測行駛里程和故障診斷等智能調(diào)節(jié)功能。BMS對鋰離子電池的用途尤為明顯，可以改善電池的使用狀態(tài)、延長電池使用壽命、新增電池安全性。BMS將是未來電動汽車發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。

車載鋰離子動力鋰電池系統(tǒng)及充電機充電技術(shù)研究

如圖1所示，BMS中數(shù)據(jù)采集模塊對電池組的電壓、電流和溫度進(jìn)行測量，然后將采集的數(shù)據(jù)分別傳送到熱管理模塊、安全管理模塊并進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示。熱管理模塊對電池單體溫度進(jìn)行控制，確保電池組處于最優(yōu)溫度范圍內(nèi)。

安全管理模塊對電池組的電壓、電流、溫度及荷電狀態(tài)(SOC)估算結(jié)果進(jìn)行判斷，當(dāng)出現(xiàn)故障時發(fā)出故障報警并及時采取斷路等緊急保護(hù)措施。狀態(tài)估計模塊根據(jù)采集的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行SOC和健康狀態(tài)(SOH)估算。

目前重要是SOC估算，SOH估算技術(shù)尚不成熟。能量管理模塊對電池的充放電過程進(jìn)行控制，其中包括電池電量均衡管理，用來消除電池組中各單體的電量不一致問題。數(shù)據(jù)通信模塊采用CAN通信的方式，實現(xiàn)BMS與車載設(shè)備和非車載設(shè)備之間的通信。

BMS的核心功能是SOC估計、均衡管理和熱管理，此外還具有其他功能比如充放電管理、預(yù)充電機充電管理等。在電池充放電過程中，要根據(jù)環(huán)境狀態(tài)、電池狀態(tài)等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行管理，設(shè)置電池的最佳充放電曲線，例如設(shè)置充電機充電電流、充電機充電上限電壓值、放電下限電壓值等。電動汽車的高壓系統(tǒng)電路存在的容性負(fù)載在上電瞬間相當(dāng)于短路，因此要進(jìn)行預(yù)充電機充電管理來防止高壓電路上電瞬態(tài)電流沖擊。

2電池管理系統(tǒng)的核心功能

2.1SOC估算

SOC用來描述電池剩余電量，是電池使用過程中最重要的參數(shù)之一。SOC估計是判斷電池過充過放的基礎(chǔ)，精確的估計可以最大限度的防止電池組的過充放電問題，使其更加可靠地運行。

電池SOC的估算在內(nèi)部工作環(huán)境和外界使用環(huán)境變換的影響下呈現(xiàn)出非常強烈的非線性。影響電池容量的內(nèi)外因素有多種，如電池溫度、電池壽命、電池內(nèi)阻等，要準(zhǔn)確完成SOC估算有很大困難。

現(xiàn)有的SOC估算方法如下：

(1)安時計量法。安時計量法不考慮電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)、狀態(tài)等方面的變化，因而有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的優(yōu)點，但是該方法的精度不高。若電流測量精度不高，那么隨著時間的推移，SOC累計誤差將不斷加大，影響最終結(jié)果。該方法適合計量電動汽車上的電池SOC，若能提高測量精度，不失為一種簡單可靠的SOC計量方法。

(2)開路電壓法。鋰離子電池開路電壓與SOC有近似線性關(guān)系，可用來判斷電池內(nèi)部的狀態(tài)。但因測量要求較為嚴(yán)格，要電池靜置時間至少在1h以上，不適合單獨使用于電動汽車內(nèi)電池的在線實時檢測。一般情況下，因開路電壓法在充電機充電初、末期估算值準(zhǔn)確率較高，經(jīng)常將開路電壓法與安時計量法結(jié)合使用。

(3)卡爾曼濾波法。卡爾曼濾波法憑借出色的糾正誤差能力，特別適合于電流波動劇烈的混合動力鋰電池，該估算法的缺點在于對系統(tǒng)處理速度的要求較高。

(4)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有分布并行處理、非線性映射和自適應(yīng)學(xué)習(xí)等特性，因此可以用于模擬電池動態(tài)特性，估算SOC。但是此方法要大量參考數(shù)據(jù)供神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí)，且數(shù)據(jù)和訓(xùn)練方法要求較高，否則會造成不可接受的誤差。

2.2均衡管理

在生產(chǎn)電池過程中要經(jīng)過很多道工序，差異化會造成不一致的狀態(tài)。電池單體的差異重要表現(xiàn)在隨著時間推移和溫度變化，其內(nèi)阻和容量都會有差異。單體之間大的差異更容易引起過充或過放現(xiàn)象，造成電池?fù)p壞。實現(xiàn)電池均衡能夠最大限度地發(fā)揮動力鋰電池的效用，延長電池使用壽命，新增安全性。現(xiàn)階段國內(nèi)外主流均衡方法如下：

(1)電阻均衡法。此方法是能量耗散型均衡法的重要代表，方法簡單，成本低，但是能量損耗比較大，效率較低，只適用于小電流充放電的系統(tǒng)中。

(2)開關(guān)電容法。此方法是非能量耗散型均衡法的重要代表，它彌補了電阻均衡的缺點。但它控制電路復(fù)雜，均衡速度較慢，用時較長，不適合大電流使用。

(3)變壓器均衡法。此方法是基于對稱多繞組變壓器結(jié)構(gòu)的串聯(lián)電池組主動均衡控制方法。它的缺點是電路復(fù)雜、器件多，體積太龐大，不易于電池組的擴展。一般適用于大電流的充放電中。

(4)集中式均衡。該方法能迅速地使整個電池組為電池單體轉(zhuǎn)移能量，集中式均衡模塊的體積更小。但多個電池的均衡操作不能并行進(jìn)行，而且要大量線纜連接，不適用于電池數(shù)量較大的電池組。

2.3熱量管理

溫度對電池各方面的性能都有影響。溫度場的不均勻性將加劇電池組的不一致性，故對其進(jìn)行管理非常必要。熱管理的目的是通過加熱或者散熱措施將電池系統(tǒng)的溫度維持在一定的范圍內(nèi)，并且盡量保持電池組內(nèi)的溫度一致性。

溫度管理重要完成以下4項功能：(1)快速加熱低電阻條件下的電池組；(2)保證電池溫度場的均勻分布；(3)電池溫度的準(zhǔn)確測量和監(jiān)控；(4)在電池組溫度過高時，有效地疏散熱量。常用的冷卻方法有自然對流法、強迫空氣對流法、液體流法、相變材料法和熱管理法等，常用的加熱方法有電池內(nèi)部加熱法、加熱板法、加熱套法和熱泵法等。

3鋰離子電池充電機充電技術(shù)

3.1現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

實際應(yīng)用中，根據(jù)電池容量的限制選擇不同的充電機充電模式是延長蓄電池使用壽命的必然選擇。鋰離子電池充電機充電方法較多，最簡單的是恒定電壓充電機充電法。鋰離子電池組一般由大量的單體串聯(lián)組成,由于每個單體制造工藝的差別，存在內(nèi)阻、電壓、容量和溫度的不一致性，易造成充放電過程中的不均衡，即大容量單體淺放、小容量單體過放，這會對電池組造成嚴(yán)重?fù)p傷。解決不均衡充放電問題是鋰離子電池組的研究重點。

電動汽車對電池充電機充電技術(shù)的要求包括：

(1)充電機充電過程快速化。動力鋰電池比能量低導(dǎo)致一次性充電機充電續(xù)航里程短，這一直是限制電動汽車發(fā)展的重要因素。只要讓蓄電池更快速更加有效地充電機充電，就可以間接彌補電動汽車?yán)m(xù)航里程短這一大弱點。

(2)充電機充電設(shè)備通用化。為了追求相關(guān)學(xué)術(shù)前沿、優(yōu)化自身產(chǎn)品爭取盡可能多的市場份額，各種新型的蓄電池層出不窮，并共存于這個市場中。在不同種類、不同電壓等級蓄電池并存的情況下，公共場所中的充電機充電設(shè)備要擁有更廣泛的適應(yīng)性，一方面充電機充電機要適用于盡可能多的蓄電池，另一方面關(guān)于不同的電壓等級，充電機充電機都要滿足客戶的要求。

(3)充電機充電策略智能化。為了盡可能實現(xiàn)蓄電池的無損充電機充電，監(jiān)控其充放電狀態(tài)，防止過放電，達(dá)到既節(jié)能又延緩老化的目的，要更智能的充電機充電策略。即針對不同的蓄電池供應(yīng)不同的充電機充電策略，以吻合該電池充電機充電曲線。

(4)電能變換高效化。電動汽車能量損耗與運行成本相關(guān)甚密，要想進(jìn)一步推廣電動汽車，必須盡可能地平衡其性價比，降低能耗。

(5)充電機充電系統(tǒng)集成化。隨著系統(tǒng)小型化和多功能化的要求，以及電池可靠性和穩(wěn)定性要求的提高，充電機充電系統(tǒng)將和電動汽車能源管理系統(tǒng)集成為一個整體，集成電流檢測和反向放電保護(hù)等功能，無需外部組件即可實現(xiàn)體積更小、集成化更高的充電機充電解決方法，從而為電動汽車其余部件節(jié)約出布置空間，大大降低系統(tǒng)成本，并可優(yōu)化充電機充電效果，延長電池壽命。

3.2智能充電機充電技術(shù)

基于以上對鋰離子電池組及其充電機充電現(xiàn)狀的分析，針對鋰離子電池組充電機充電過程中易出現(xiàn)的不均衡性和安全性問題，本文總結(jié)出一種基于電動汽車BMS的智能充電機充電模式，如圖2所示。

車載鋰離子動力鋰電池系統(tǒng)及充電機充電技術(shù)研究

在整個充電機充電過程中，BMS系統(tǒng)重要針對鋰離子電池組進(jìn)行電池電壓、電流信號的監(jiān)測和溫度、連接狀態(tài)等的檢測；充電機充電機中的智能管理系統(tǒng)針對充電機充電設(shè)備的輸出模式進(jìn)行實時監(jiān)控。BMS系統(tǒng)與充電機充電設(shè)備智能管理系統(tǒng)實現(xiàn)智能通訊，進(jìn)行電池組與充電機充電設(shè)備狀態(tài)的實時模式比對，為電池組選擇最優(yōu)的充電機充電模式。

在充電機充電初始過程中，BMS對鋰離子電池組進(jìn)行允許最大充電機充電量估計，即對整個電池組的單體進(jìn)行SOC評估，測出電池組最大可充電機充電量。并結(jié)合預(yù)先設(shè)定的充電機充電量安全系數(shù)，計算出電池組最大允許充電機充電量。

充電機充電過程中，按照最大允許充電機充電量對鋰離子電池組進(jìn)行充電機充電。充分利用BMS的能量管理模塊，對電池組單體進(jìn)行充電機充電均衡控制，保證單體參數(shù)一致性。同時在充電機充電過程中，要對SOC值進(jìn)行周期性(檢測周期根據(jù)電池荷電量的新增梯度制定)檢測。

利用BMS系統(tǒng)的狀態(tài)估計功能，結(jié)合安全管理，最大限度防止電池組的過充電機充電。在達(dá)到電池組最大充電機充電量之后，BMS和充電機充電設(shè)備智能管理系統(tǒng)均可以智能控制充電機充電控制器，結(jié)束充電機充電過程。同時，BMS斷開與充電機充電機智能監(jiān)測系統(tǒng)的通訊。

智能充電機充電方式不僅能夠解決鋰離子電池組充電機充電不均衡問題，也能最大限度地保證電池組充電機充電安全性，延長鋰離子電池組使用壽命，保證其使用安全性。

4鋰離子電池檢測技術(shù)

我國大力發(fā)展電動汽車產(chǎn)業(yè)，并且積極推動相關(guān)充電機充電設(shè)施建設(shè)。但是這些示范性設(shè)備在運行中發(fā)現(xiàn)很多問題，如電池的篩選匹配、設(shè)備的發(fā)熱、連接裝置的插拔接口接觸不良等。在少量裝置時出現(xiàn)的這些問題假如不能解決，在電動汽車大量應(yīng)用后，將出現(xiàn)應(yīng)接不暇的局面，勢必對其發(fā)展出現(xiàn)不利影響。

隨著電動汽車基礎(chǔ)設(shè)施大量建設(shè)，急需相關(guān)配套檢測方法。天津市電力公司開展《移動式電動汽車充電機充電關(guān)鍵設(shè)備檢測技術(shù)研究》項目，其中針對電動汽車換電站最重要的是對電池組的檢測。

電動汽車換電站中重要包括電池故障診斷，篩選維護(hù)和基于BMS監(jiān)測的分箱充電機充電技術(shù)，將針對電池篩選裝置和充電機充電機的性能進(jìn)行重點檢測。對鋰離子電池特性的研究和掌握，有利于對換電站中篩選裝置精確度進(jìn)行判斷，提高電池使用壽命。

通過對大量已投入運行的充電機充電關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行調(diào)研，有利于掌握其運行特性和故障特性，提高檢測效率，形成簡便快捷的移動式檢測方法。這將是一道強有力的核心技術(shù)保障，有助于電動汽車的全面發(fā)展。